таз вперед, в одной плоскости с животом и коленом, локоть под плечом
Подвздошная.
Корпус вертикальный, не раскачивается. Если не получается держать его так - прижаться спиной к стене. Поднимать бедро максимально высоко, не ниже параллели с полом, поясницу при этом не округлять. Позвоночник нейтрален на всем упражнении.
С колена / с голени / со стопы (прогрессия)
Корпус жесткий, локоть под плечом. Таз назад не отводить, держать прямую линию. Давить ногой в скамью.